Como saber se o licenciamento do veículo está vencido? Guia completo
Aprenda a verificar a situação do licenciamento e evite multas e apreensão do veículo.
Entender se o licenciamento do seu carro está vencido não é só uma questão burocrática, é o que garante que você está rodando dentro da lei.
Mesmo assim, é comum bater aquela dúvida: “Será que o meu licenciamento ainda está válido?” ou “Isso é a mesma coisa que IPVA?”.
Como a gente lida com carro todos os dias, sabe bem que essa confusão é normal. Por isso, neste guia vamos mostrar como você pode verificar a situação do licenciamento, quais são os prazos e o que acontece se estiver vencido.
O que é o licenciamento do veículo?
Licenciamento é o procedimento anual que autoriza o veículo a circular legalmente. Ele resulta na emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, hoje na versão digital, o CRLV‑e.
Esse documento confirma que o carro está regularizado, com impostos e taxas em dia, dentro das regras do Código de Trânsito Brasileiro.
Diferente de uma “mera taxa”, o licenciamento é a etapa que libera o documento que você apresenta em uma blitz. Sem ele, o veículo é considerado irregular, mesmo que o IPVA já esteja pago.
Hoje, na maior parte do Brasil, o CRLV‑e é totalmente digital.
Depois que todos os débitos são quitados, o proprietário acessa o documento pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo Portal de Serviços da Senatran e pode salvar o PDF ou imprimir em papel comum, com plena validade jurídica.
Como saber se o licenciamento está vencido?
Existem alguns caminhos seguros para descobrir se o licenciamento do veículo está em dia ou não. O ideal é combinar mais de uma verificação.
1. Conferir o CRLV‑e (ou CRLV em papel)
Se você já tem o CRLV‑e no celular ou impresso, esse é o primeiro ponto de checagem:
- Abra o documento e localize o campo “Exercício” ou o ano a que ele se refere.
- Compare esse ano com o ano atual e com o calendário de licenciamento do seu estado. Cada Detran define um cronograma próprio, normalmente atrelado ao final da placa.
Em termos gerais, se você está em 2025 e o último documento disponível é “CRLV 2023”, sem ter feito o licenciamento de 2024, tudo indica que o licenciamento está atrasado.
Mas a confirmação definitiva vem dos canais oficiais, que mostram se há “débitos de licenciamento em aberto” para o veículo.
2. Consultar pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT)
Hoje, a CDT concentra boa parte da informação de documentos de trânsito em um só lugar. No caso do veículo, ela mostra o CRLV‑e atualizado depois que o licenciamento é liberado.
Passo a passo geral:
- Baixe o aplicativo “Carteira Digital de Trânsito (CDT)” na loja do seu celular.
- Acesse com a conta gov.br.
- Toque em “Veículos” e selecione a placa desejada.
- Verifique:
- Se aparece CRLV referente ao ano atual, o licenciamento está em princípio em dia.
- Se o app exibe apenas documento de anos anteriores ou nenhuma informação de licenciamento recente, vale checar no Detran, pois pode haver atraso.
Dica importante: o CRLV digital funciona offline, mas se o aparelho estiver sem bateria durante uma fiscalização, o documento é considerado não apresentado.
Por isso, vale ter o PDF salvo ou até uma via impressa como plano B
3. Conferir no site ou aplicativo do Detran do seu estado
Quase todos os Detrans já oferecem uma área de consulta de débitos e restrições do veículo, mostrando se IPVA, licenciamento e multas estão quitados.
Em São Paulo, por exemplo, o Detran disponibiliza uma consulta de débitos do veículo e também o próprio serviço de licenciamento digital.
A lógica costuma ser parecida nos estados:
- Acesse o site ou app oficial do Detran.
- Procure por serviços como “Situação do veículo”, “Débitos e restrições” ou “Licenciamento”.
- Informe placa e Renavam.
- Veja se há linha de licenciamento do ano corrente marcada como “pago” ou “em aberto”.
Se constar licenciamento do ano com status pendente, o licenciamento está vencido ou ainda não foi concluído.
4. Consultar a base RENAVAM pelo gov.br
Outra alternativa oficial é consultar diretamente os dados do veículo na base RENAVAM, pelo Portal de Serviços da Senatran:
- Acesse o serviço “Consultar dados de veículo na base RENAVAM” no gov.br.
- Entre com sua conta gov.br.
- Vá em “Veículos” e clique em “Consultar Veículo”.
- Informe Renavam, placa e CPF/CNPJ do proprietário.
O sistema apresenta as informações cadastrais e a situação do veículo. Se ainda existir débito de licenciamento daquele ano, isso aparecerá entre as pendências.
5. Olhar o calendário de licenciamento do estado
Além da consulta direta, é importante entender a lógica do calendário:
- Cada estado publica, todo ano, uma tabela de prazos, normalmente baseada no número final da placa.
- Em muitos lugares, o calendário vai de abril até dezembro, com finais de placa mais baixos vencendo nos primeiros meses e, geralmente, finais 9 e 0 mais perto do fim do ano.
Mesmo que o sistema ainda permita o pagamento, se a data-limite do seu final de placa já passou e o licenciamento daquele exercício não foi feito, na prática o documento está vencido para fins de fiscalização.
Ou seja, de forma resumida:
Alguns sinais deixam claro quando o licenciamento do veículo está vencido. Um dos mais comuns é perceber que o único CRLV disponível, seja no aplicativo ou em versão impressa, corresponde a um exercício anterior ao ano atual, sem a emissão do documento mais recente.
Outro indicativo importante surge ao consultar a situação do veículo nos canais oficiais do Detran ou da Senatran e encontrar a informação de licenciamento em atraso ou a existência de débitos em aberto referentes ao ano vigente.
Também é um alerta quando, mesmo após o pagamento do IPVA e de eventuais multas, o sistema não libera um novo CRLV-e.
Nesses casos, normalmente ainda existe alguma pendência ou o prazo legal para licenciamento já foi ultrapassado.
O que acontece se o licenciamento estiver vencido?
Circular com o licenciamento vencido vai muito além de uma falha administrativa. Trata se de uma infração prevista de forma clara no CTB, no artigo 230, inciso V, que considera irregular a condução de veículo não registrado ou não licenciado.
As penalidades são significativas. A infração é classificada como gravíssima, gera multa no valor de R$ 293,47 e resulta no registro de sete pontos na CNH.
Além disso, o veículo pode ser retido até que a situação seja regularizada e, se não houver possibilidade de resolver o problema no local da fiscalização, pode ser removido para o pátio.
Nesses casos, o proprietário ainda arca com custos adicionais, como guincho e diárias, que aumentam consideravelmente o prejuízo.
O licenciamento vencido também impacta outras situações. O veículo passa a enfrentar bloqueios para transferência de propriedade, não permite a emissão de um novo CRLV-e e dificulta a regularização de débitos que estejam vinculados ao cadastro do carro.
E como regularizar o licenciamento atrasado?
A boa notícia é que, na maioria dos casos, regularizar não é complicado. O passo a passo tende a seguir essa ordem:
1. Levantar todos os débitos
Antes de licenciar, verifique se existem:
- IPVA em aberto;
- multas vencidas;
- taxa de licenciamento do ano;
- eventuais pendências do seguro obrigatório, quando aplicável.
Os Detrans e o portal da Senatran listam esses débitos em consultas de situação do veículo.
2. Pagar IPVA e demais pendências
Em geral, o sistema só libera o licenciamento depois da quitação de tudo que está ligado ao veículo. Sem IPVA pago, por exemplo, o CRLV‑e não é emitido.
O pagamento costuma poder ser feito:
- em bancos credenciados;
- por internet banking;
- por Pix, em alguns estados;
- em casas lotéricas.
3. Pagar a taxa de licenciamento
Com os demais débitos quitados, chega a vez da taxa de licenciamento.
O valor muda de estado para estado e de ano para ano. Em São Paulo, por exemplo, a taxa de licenciamento em 2025 foi definida em R$ 167,74, de acordo com o Detran‑SP.
O pagamento segue as orientações do Detran local, normalmente com uso de código de barras ou referência gerada na própria consulta.
4. Emitir o CRLV‑e
Depois da compensação bancária, o sistema libera o documento digital. Você pode:
- baixar o CRLV‑e no aplicativo da Carteira Digital de Trânsito;
- emitir o PDF no site do Detran do seu estado ou no Portal da Senatran;
- imprimir em papel A4 comum, se quiser ter uma cópia física.
Guarde o arquivo em mais de um lugar, de preferência em nuvem, para não depender apenas da memória do celular.
Ao comprar um seminovo: atenção redobrada ao licenciamento
Na compra de um seminovo, o licenciamento em dia é tão importante quanto o estado mecânico do carro. Alguns cuidados ajudam bastante:
- Peça a placa e o Renavam antes de fechar negócio e faça a consulta em canais oficiais (Detran ou gov.br).
- Verifique se não há licenciamento atrasado em nenhum dos últimos exercícios.
- Confirme se o vendedor entrega o veículo com o licenciamento do ano já pago ou se essa responsabilidade será sua imediatamente após a transferência.
Lojas estruturadas, como a Localiza Seminovos, costumam entregar o veículo com a documentação regularizada e orientam o comprador sobre o próximo ciclo de licenciamento. Isso reduz riscos e ajuda você a já sair com o carro dentro da lei.
Saber se o licenciamento do veículo está vencido envolve três movimentos simples:
- olhar o ano do CRLV‑e ou do documento em papel;
- checar a situação do veículo nos canais oficiais (Detran, gov.br, CDT);
- comparar com o calendário de licenciamento do seu estado.
Com essas informações na mão, você evita multas, pontos na CNH, apreensão do veículo e ainda conduz o carro com mais tranquilidade.
E, na hora de comprar ou vender um seminovo, esse cuidado se transforma em segurança jurídica e financeira para todos os lados. 😉
