Licenciamento atrasado: como regularizar a situação do seu veículo?
Entenda prazos, multas, formas de pagamento e o passo a passo para colocar o licenciamento em dia sem complicações
O licenciamento atrasado preocupa, mas a regularização costuma ser mais simples do que parece quando você entende o processo.
Prazos, valores e documentos mudam de estado para estado, porém o caminho geral é parecido e pode ser resolvido pelos serviços digitais do Detran.
Com as informações certas, você evita multas, pontos na CNH e qualquer transtorno durante fiscalizações. Este guia apresenta, de forma direta e amigável, o que fazer, como pagar e quais cuidados tomar para deixar tudo em dia e voltar a circular com segurança. Vamos nessa?
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O que fazer quando o licenciamento está atrasado?
Quando o licenciamento está atrasado, o primeiro passo é verificar a situação do veículo no site ou aplicativo do Detran do seu estado.
A consulta mostra o valor atualizado, possíveis débitos pendentes e as etapas necessárias para liberar o novo CRLV. Em muitos casos, é preciso quitar IPVA, DPVAT (quando aplicável), eventuais multas e a taxa de licenciamento antes de concluir o processo.
Depois de confirmar todos os valores, o pagamento pode ser feito por bancos conveniados, internet banking ou boleto.
Assim que os débitos forem compensados, o documento digital é liberado no aplicativo oficial do Detran ou no app CDT. O processo costuma ser rápido, mas cada estado possui seus próprios prazos de compensação.
É importante lembrar que circular com o licenciamento vencido gera multa grave, pontos na CNH e possibilidade de apreensão do veículo. Por isso, a regularização imediata reduz riscos e devolve a tranquilidade para o uso diário do carro.
O que acontece quando o licenciamento fica atrasado?
Deixar o licenciamento atrasado traz consequências imediatas, já que o veículo passa a ser considerado irregular. As principais são:
- Multa grave de R$ 293,47.
- Cinco pontos na CNH do proprietário.
- Risco de retenção ou remoção do veículo durante uma abordagem.
- Impossibilidade de vender ou transferir o carro até regularizar o documento.
- Bloqueio para realizar serviços no Detran, como transferência, emissão de segunda via e atualizações cadastrais.
Além disso, quanto mais tempo passa, maior a chance de acumular juros, multas pendentes e outros débitos que precisam ser quitados antes da liberação do novo CRLV.
Mesmo que o carro esteja parado, a obrigação de licenciar continua, por isso acompanhar o calendário do seu estado evita custos extras e transtornos.

Quanto custa regularizar o licenciamento atrasado?
O valor para colocar o licenciamento em dia varia conforme o estado e os débitos acumulados. Em regra, você precisa pagar a taxa anual de licenciamento, quitar multas pendentes (se houver), além do IPVA do ano vigente. Em alguns casos, também entram juros ou atualização monetária sobre valores vencidos.
A taxa de licenciamento costuma ter preço fixo por estado, enquanto o IPVA e as multas dependem do histórico do veículo. O Detran e a Secretaria da Fazenda disponibilizam a consulta completa em seus sites e aplicativos, mostrando exatamente quanto você deve para liberar o CRLV.
Essa visualização ajuda a evitar surpresas e permite planejar o pagamento de forma mais organizada. Depois de quitar todos os valores, o documento digital costuma ser liberado automaticamente, sem necessidade de nova solicitação.
Posso pagar o licenciamento atrasado parcelado?
Em muitos estados, o pagamento do licenciamento atrasado pode ser parcelado, mas a forma de parcelamento varia conforme as regras locais.
Alguns Detrans oferecem a opção de dividir débitos diretamente no sistema oficial, geralmente por meio de empresas credenciadas. Nesse caso, o parcelamento inclui IPVA, multas e a própria taxa de licenciamento, com liberação do CRLV após a compensação.
Outra alternativa é o parcelamento intermediado por empresas autorizadas a receber débitos veiculares via cartão de crédito. Essa modalidade costuma ser aceita na maioria dos estados, mas envolve taxas e juros definidos pela operadora.
A vantagem é a liberação rápida do documento, já que o Detran considera o pagamento como quitado imediatamente após a aprovação da transação.
O ideal é comparar as opções disponíveis no seu estado antes de escolher, analisando taxas, prazo de liberação e custo final do parcelamento.
O licenciamento atrasado impede a renovação do seguro?
Ter o licenciamento atrasado pode dificultar processos com a seguradora. Embora algumas empresas não exijam o documento em dia para fechar o contrato, outras fazem essa verificação durante a renovação ou na vistoria.
Quando o veículo está irregular, a seguradora pode negar a renovação, solicitar regularização imediata ou até adiar a emissão da apólice.
Além disso, circular sem licenciamento válido pode gerar problemas no caso de sinistro. Se o carro for apreendido em uma fiscalização por estar irregular, a seguradora pode não cobrir custos decorrentes dessa situação.
Por isso, manter o documento atualizado é uma forma de evitar entraves durante a contratação, a vistoria e eventuais acionamentos da apólice.

Posso ser multado mesmo sem estar circulando?
A multa por licenciamento atrasado só ocorre quando o veículo é flagrado circulando em via pública. Ou seja, não existe autuação automática apenas pelo atraso.
No entanto, a obrigação de licenciar continua mesmo com o carro parado na garagem, já que o licenciamento é anual e obrigatório para todos os veículos registrados.
Mesmo sem risco de multa imediata, manter o licenciamento vencido pode gerar outras limitações: impossibilidade de vender ou transferir o carro, bloqueios no Detran e acúmulo de débitos com juros.
Deixar para depois custa caro
Regularizar o licenciamento atrasado pode parecer burocrático, mas os impactos do atraso são muito maiores do que o esforço de colocar tudo em dia.
Com as informações certas, você evita multas, pontos na CNH, bloqueios no Detran e qualquer problema na venda ou no seguro do veículo.
A consulta aos débitos, o pagamento e a emissão do CRLV digital se tornaram processos simples, acessíveis e cada vez mais rápidos nos sistemas estaduais.
Para dirigir com tranquilidade, vale manter um controle anual do licenciamento, acompanhar o calendário do seu estado e checar possíveis pendências antes do vencimento. Assim, você reduz custos, evita imprevistos e mantém o carro sempre regular.
Gostou das dias? 😉
Se quiser entender todos os documentos obrigatórios do veículo e como consultá-los, vale ler o nosso conteúdo completo sobre documentação do carro, que aprofunda cada etapa e ajuda a evitar qualquer surpresa no processo.
