Licenciamento 2026: veja as taxas por estado e datas de pagamento
Veja quanto custa o licenciamento na sua UF, quando pagar e como evitar multa e apreensão por atraso.
O licenciamento 2026 é uma das obrigações anuais mais importantes para quem possui um veículo no Brasil. Ele autoriza a circulação regular do automóvel e comprova que todos os débitos obrigatórios estão quitados, como IPVA, multas e a própria taxa de licenciamento.
Em 2026, cada estado mantém regras específicas, com valores e calendários de pagamento definidos pelos respectivos Detrans. Entender essas diferenças é essencial para evitar atrasos, juros, multas e até a apreensão do veículo.
Neste artigo, você confere de forma clara e organizada as taxas de licenciamento em cada estado e as datas de pagamento previstas.
>>Leia também: IPVA 2026, saiba tudo sobre datas, valores e regras
Taxa de licenciamento 2026 por estado e datas
A taxa de licenciamento é definida por cada Detran estadual. Por isso, não existe um valor único no Brasil.
Em 2026, a cobrança continua variando bastante entre os estados, e o pagamento costuma seguir um calendário escalonado, quase sempre baseado no final da placa.
Um ponto importante: em geral, o licenciamento só é liberado quando os débitos obrigatórios do veículo estão quitados, como IPVA e eventuais multas. Sem isso, o CRLV não é emitido.
Acre
No Acre, a taxa de licenciamento tem valor elevado em comparação com a média nacional. Para 2026, a referência mais recente é de cerca de R$ 200,25. O estado costuma adotar um prazo único para pagamento.
Finais 0 a 9: até 31 de março de 2026
Alagoas
Em Alagoas, a taxa de licenciamento está entre as mais baixas do país. A referência gira em torno de R$ 36,03. O calendário é escalonado por final de placa, com vencimentos no primeiro semestre.
Finais 0 e 1: fevereiro de 2026
Finais 2 e 3: março de 2026
Finais 4 e 5: abril de 2026
Finais 6 e 7: maio de 2026
Finais 8 e 9: junho de 2026
Amapá
No Amapá, a taxa de licenciamento tem como referência o valor de R$ 128,54. O estado costuma trabalhar com um prazo máximo único para todos os veículos.
Finais 0 a 9: até 31 de agosto de 2026
Amazonas
No Amazonas, a taxa de licenciamento tem valor intermediário, com referência em torno de R$ 122,88. O calendário geralmente estabelece um prazo único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Bahia
Na Bahia, a taxa de licenciamento gira em torno de R$ 173,50. O pagamento costuma seguir um cronograma por final de placa, com vencimentos distribuídos ao longo do ano.
Finais de placa: vencimentos escalonados entre março e novembro de 2026
Ceará
No Ceará, a taxa de licenciamento permanece em faixa intermediária. O estado adota um calendário escalonado por final de placa, concentrado no primeiro semestre.
Finais de placa: vencimentos entre abril e junho de 2026
Distrito Federal
No Distrito Federal, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 102,00. O pagamento costuma ocorrer em prazo único, sem escalonamento por placa.
Finais 0 a 9: até fevereiro de 2026
Espírito Santo
No Espírito Santo, a taxa de licenciamento permanece moderada. O calendário segue o final da placa, com vencimentos ao longo do segundo semestre.
Finais de placa: vencimentos entre agosto e novembro de 2026
Goiás
Em Goiás, a taxa de licenciamento está entre as mais altas do país, com referência de R$ 251,25. O calendário é dividido por final de placa, com vencimentos concentrados no segundo semestre.
Finais 0 e 1: setembro de 2026
Finais 2 a 9: outubro de 2026
Maranhão
No Maranhão, a taxa de licenciamento tem valor intermediário. O estado costuma adotar um prazo único anual para regularização.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Mato Grosso
Em Mato Grosso, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 140,00. O calendário é escalonado por final de placa, com vencimentos no primeiro semestre.
Finais de placa: vencimentos entre março e maio de 2026
Mato Grosso do Sul
No Mato Grosso do Sul, a taxa de licenciamento gira em torno de R$ 235,28. O pagamento segue calendário por final de placa, com vencimentos concentrados no primeiro semestre.
Finais de placa: vencimentos entre abril e junho de 2026
Minas Gerais
Minas Gerais segue como um dos estados com menor taxa de licenciamento. Para 2026, a referência é de cerca de R$ 35,62. O pagamento ocorre no meio do ano.
Finais 1, 2 e 3: junho de 2026
Finais 4, 5 e 6: julho de 2026
Finais 7, 8, 9 e 0: agosto de 2026
Pará
No Pará, a taxa de licenciamento é uma das mais altas do país, com referência próxima de R$ 288,08. O calendário é escalonado por final de placa e categoria do veículo.
Finais de placa: vencimentos distribuídos ao longo do ano, a partir de março de 2026
Paraíba
Na Paraíba, a taxa de licenciamento gira em torno de R$ 206,55. O estado costuma adotar um prazo único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Paraná
No Paraná, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 90,94. O pagamento geralmente ocorre em prazo único, no primeiro semestre.
Finais 0 a 9: até abril de 2026
Pernambuco
Em Pernambuco, a taxa de licenciamento permanece em faixa intermediária. O calendário segue o final da placa, com vencimentos no primeiro semestre.
Finais de placa: vencimentos entre março e junho de 2026
Piauí
No Piauí, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 129,60. O estado costuma trabalhar com prazo único para todos os veículos.
Finais 0 a 9: até 31 de março de 2026
Rio de Janeiro
No Rio de Janeiro, a taxa costuma estar entre as mais altas do país. Para 2026, a referência divulgada aponta cerca de R$ 281,29. O calendário segue o final da placa e se concentra entre junho e outubro.
Finais 0 e 1: 30 de junho
Finais 2 e 3: 31 de julho
Finais 4 e 5: 31 de agosto
Finais 6 e 7: 30 de setembro
Finais 8 e 9: 31 de outubro
Rio Grande do Norte
No Rio Grande do Norte, a taxa de licenciamento é divulgada junto ao calendário anual do Detran. O pagamento ocorre de forma escalonada.
Finais 0 e 1: março de 2026
Finais 2, 3 e 4: abril de 2026
Finais 5, 6 e 7: maio de 2026
Finais 8 e 9: junho de 2026
Rio Grande do Sul
No Rio Grande do Sul, o licenciamento vence mais cedo que em muitos estados. A taxa tem referência de R$ 109,27 e o calendário se concentra no primeiro semestre.
Finais 1, 2 e 3: 30 de abril de 2026
Finais 4, 5 e 6: 31 de maio de 2026
Finais 7 e 8: 30 de junho de 2026
Finais 9 e 0: 31 de julho de 2026
Rondônia
Em Rondônia, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 220,41. O estado costuma adotar prazo único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Roraima
Em Roraima, a taxa varia conforme a categoria do veículo. O calendário funciona com prazo único para regularização.
Finais 0 a 9: até 31 de março de 2026
Santa Catarina
Em Santa Catarina, o valor da taxa pode sofrer ajustes conforme legislação estadual. O calendário segue rigorosamente o final da placa, com vencimentos ao longo do ano.
Final 0: março de 2026
Final 1: abril de 2026
Final 2: maio de 2026
Final 3: junho de 2026
Final 4: julho de 2026
Final 5: agosto de 2026
Final 6: setembro de 2026
Final 7: outubro de 2026
Final 8: novembro de 2026
Final 9: dezembro de 2026
São Paulo
Em São Paulo, a taxa de licenciamento 2026 foi fixada em R$ 174,08. O calendário segue o final da placa e ocorre no segundo semestre.
Finais 1 e 2: 31 de julho de 2026
Finais 3 e 4: 31 de agosto de 2026
Finais 5 e 6: 30 de setembro de 2026
Finais 7 e 8: 31 de outubro de 2026
Final 9: 30 de novembro de 2026
Final 0: 31 de dezembro de 2026
Sergipe
Em Sergipe, a taxa de licenciamento tem referência de R$ 207,36. O pagamento costuma ocorrer em prazo único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Tocantins
No Tocantins, a taxa de licenciamento gira em torno de R$ 79,63. O calendário normalmente define um prazo único.
Finais 0 a 9: até março de 2026
O que acontece se não pagar ou atrasar o licenciamento?
Deixar de pagar o licenciamento dentro do prazo impede a emissão do CRLV, documento que autoriza a circulação do veículo. Sem ele, o automóvel passa a ser considerado irregular, mesmo que esteja em boas condições e com outros tributos quitados.
Na prática, circular sem o licenciamento em dia é infração gravíssima. A penalidade inclui multa, pontos na carteira e remoção do veículo para o pátio, além da cobrança de taxas adicionais para regularização.
O valor do débito também sofre acréscimo de juros e multa por atraso, definidos pela legislação estadual.
Outro ponto importante é que o licenciamento não pode ser pago de forma isolada quando há pendências. Débitos como IPVA atrasado ou multas em aberto bloqueiam a regularização, o que prolonga a situação irregular e aumenta o custo final para o motorista.
Por isso, acompanhar o calendário do seu estado e pagar dentro do prazo evita não só gastos extras, mas também transtornos como apreensão do veículo e impedimentos em fiscalizações de rotina.
